arXiv cs.RO· Cong Zou, Xiangsheng Shi, Xuanhui Wang, Fubin Wang, Guangjun Ge, Chao Wang, Yu Wang·· 4 小时前AI 评分55
PASS-VLN：面向机器人本体宽度的可通行性感知局部导航基准与模型
PASS-VLN: Passability-Aware Local-Command Vision-and-Language Navigation
AI 导读
PASS-VLN 是一个可通行性感知的局部指令视觉-语言导航（VLN）基准与模型，固定场景、指令、起始位姿和参考路径，只改变机器人本体宽度，要求在通道可行时到达目标、在受阻时提前停止。
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