arXiv cs.RO· Bozhao Wang, Yinglei Zhu, Zhengqing Li, Zhiyuan Zhang, Weiming Kang, Yiheng He, XinJun Liu, Senhao Hou, Huichan Zhao, Xiaoqiang Tang·· 4 小时前AI 评分58
MyoAcross：跨个体肌肉骨骼模型的通用肌肉驱动控制策略
A generalist policy for muscle-driven control across individual musculoskeletal models
AI 导读
研究提出 MyoAcross 框架，结合个体肌肉骨骼模型构建、形态条件化策略学习与虚拟模型增强，实现无需逐个体微调的肌肉驱动参考运动跟踪。在 31 个留出个体模型上完成率达 99.24%，跟踪误差较无条件多层感知机降低 22.60%。策略复用还扩展到由单图形状估计、身高和体重构建的 22 个留出个体模型，以及经不对称增强的单侧下肢缩短模型。
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