arXiv cs.RO· Xuanyu Lu, Fengqing Jiang, Kaiyuan Zheng, Yichen Feng, Yaorui Ding, Yuetai Li, Zhen Xiang, Bhaskar Ramasubramanian, Basel Alomair, Luyao Niu, Radha Poovendran·· 3 小时前AI 评分49
TAPDreamer：面向世界动作模型的可迁移对抗补丁
TAPDreamer: Transferable Adversarial Patches for World Action Models
AI 导读
TAPDreamer 提出一种仅用公开编码器构造固定局部对抗补丁的攻击方法，无需查询目标策略，可跨任务与动作架构迁移。在闭环评测中，覆盖输入约6.5%的冻结补丁使 FastWAM 在40个 LIBERO 任务上的成功率从97.7%降至0.0%，在50个 RoboTwin 任务上从90.86%降至0.0%，而匹配随机补丁仍保留81.5%和79.2%。
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