Spotter 论文：具身模型自主执行，VLM 按需纠错降低机器人操作延迟

格里菲斯大学博士生李龙、清华大学交叉信息研究院博士生赵启超与复旦大学、同济大学团队提出 Spotter：让具身模型持续自主执行，轻量级本地模型并行监督，VLM 只在出错时介入纠错，避免机器人每步都等待 VLM 推理。