机器狗在碎石地形上不断发现新的移动方式

一台小型四足机器人在松散碎石地形上测试移动能力，通过不断尝试发现了新的移动方式，包括翻滚通过碎石区。当动作失败时，它能依靠内置 IMU 的 Auto Mode 自动翻身恢复，该模式统一处理倾斜、跌倒、被提起/放下和冲击检测。