arXiv cs.RO· Ziyong Wang, Yupei Lin, Runxuan Huang, Liang Lin, Dongyu Zhang, Guangrun Wang·· 3 小时前AI 评分56
GPT-6-Astra 通过触觉反馈在 UniVTAC 五项任务上达到 93.8% 平均成功率
GPT-6-Astra Understands Touch and Outperform Vision--Tactile--Language--Action Models
AI 导读
研究提出 GPT-as-Tactile-Policy，将专家演示总结为任务指导与触觉参考，让 GPT-6-Astra 结合多模态观测与交互历史生成控制指令并依据接触反馈调整动作。
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