arXiv cs.RO· Qinghang Liu, Conglin Wang, Zongsheng Li, Boyong He, Han Gao, Pengcheng Wang, Tao Sun, Lige Liu, Chang Liu·· 2 小时前AI 评分56
PAL：先规划后执行的流式推理分层记忆框架用于机器人操作
Plan First, Act Later: Streaming Reasoning for Executable Memory in Robot Control
AI 导读
论文提出面向视觉-语言机器人操作的分层记忆框架 PAL（Plan first, Act Later），由高层视觉-语言模型（VLM）把流式视觉观测转换为 subtask_list，执行时再从中选出当前相关子任务交给底层视觉-语言-动作（VLA）策略。
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