Zephyr 状态机框架 SMF 实战：状态迁移、事件与超时

Zephyr 的状态机框架 SMF 实战内容围绕状态迁移、事件与超时展开。原文未给出具体机器人型号、版本号或实验数据，仅从标题可见其聚焦 SMF 的状态机机制与超时处理。