arXiv cs.RO· Lazar Milikic, Manthan Patel, Jonas Frey·· 15 小时前AI 评分62
VLD：以视觉学习距离作为强化学习导航接口
VLD: Visual Learned Distance as an Interface for Reinforcement Learning Navigation
AI 导读
作者提出视觉学习距离（VLD）框架，将图像目标导航的感知学习与策略学习解耦：先在约3000小时互联网与仿真视频上自监督训练距离到目标预测器，再在仿真中用GeoNoise扰动特权几何距离训练强化学习策略，部署时零样本使用VLD预测。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org