arXiv cs.RO· Ling-Chia Chen, Abdelrhman Werby, Kaan Aytekin, Kai O. Arras·· 2 小时前AI 评分62
GEMS：结合3D高斯溅射地图与智能体推理的长期时空记忆框架
Gaussian Episodic Memory for Long-Term Spatiotemporal Reasoning
AI 导读
作者提出GEMS框架，将持久化的时空3D高斯溅射（3DGS）地图与智能体推理流程结合，地图只重建一次，之后仅在场景变化区域更新并保存这些改动。智能体流程借助该地图按需渲染新视角，逐步累积证据以回答时空问题，并根据自然语言查询定位物体。
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