arXiv cs.RO· Xuan-Quy Dao, Ngoc-Bich Le, Le-Minh Nguyen·· 8 天前AI 评分58
四旋翼级联 ADRC 的执行器感知观测器输入研究
Actuator-Aware Observer Inputs for Cascade ADRC of Quadrotors Under Rotor Lag, Measurement Delay and Sensor Noise
AI 导读
论文提出执行器感知（AA）观测器输入：高度与姿态观测器使用经假定旋翼模型滤波、并与测量延迟对齐的受限虚拟输入，水平观测器使用由实测姿态重建的加速度。
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