arXiv cs.RO· Xiujian Liang, Jiacheng Liu, Mingyang Sun, Qichen He, Anda Cheng, Cewu Lu, Jianhua Sun·· 2 小时前AI 评分55
PRISM通过物理噪声解耦实现真实深度合成，实机任务平均成功率92.1%
PRISM: Learning Realistic Depth via Physics-Grounded Noise Disentanglement with Semantic-Geometric Collaboration
AI 导读
论文提出PRISM框架，将深度噪声解耦为传感失效（sensing invalidation）与测量不准（measurement inaccuracy）两类模态，并蒸馏3D视觉基础模型特征作为空间-语义先验。
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