arXiv cs.RO· Hakan Aktas, Cengiz Oztireli·· 2 小时前AI 评分60
Tiny Recursive Policy：面向视觉运动控制的递归隐状态精炼策略
Tiny Recursive Policy: Recursive Latent Refinement for Visuomotor Control
AI 导读
作者提出 Tiny Recursive Policy（TRP），一种参数高效的行为克隆策略，在每个控制步用共享计算模块反复更新高层与低层隐状态后再解码动作序列，并把状态传递到后续预测。
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