arXiv cs.RO· Riwa Karam, Ruoyu Lin, Brooks A. Butler, Magnus Egerstedt·· 2 小时前AI 评分57
基于汉密尔顿规则的异构多团队机器人协作资源分配研究
Learning Altruistic Collaboration in Heterogeneous Multi-Team Systems
AI 导读
该论文研究异构多团队协作中的动态机器人分配问题，把机器人视为可转移资源，借鉴生态学中的汉密尔顿规则（Hamilton's rule）设计利他决策机制，并证明一般化的异构资源分配问题是组合优化且NP-hard。
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