arXiv cs.RO· Matthias Heyrman, Chenhao Li, Ioannis Dadiotis, Marco Hutter·· 2 小时前AI 评分62
Watch Your Step：用人形机器人预判落足点的感知方法提升地形运动
Watch Your Step: Anticipated Perception for Humanoid Locomotion
AI 导读
arXiv 论文 Watch Your Step 提出轻量落足点预测模型（FPM），仅凭本体感知和速度指令预测未来落足点，并只在这些落足点周围采样高程图，让感知先于策略预判落脚位置。
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