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机器之心 · 微信公众号· 机器之心·· 4 天前精选AI 评分78

源策未来发布人形机器人全身控制模型 Anchor 1

刚刚,源策未来发布 Anchor 1:让人形机器人真正做到精准控制

AI 导读

源策未来发布全身控制模型 Anchor 1,定位为全身智能架构中的 System 0 小脑层,以骨盆、左右手腕、左右脚踝五个锚点为指令,不依赖在线重定向。

推荐理由

原文给出全身控制模型在真机误差与遥操作采集效率上的量化对比,可据此判断小脑层精度对上层VLA任务成功率的影响。

来源:机器之心 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com