arXiv cs.RO· Seyed Mahdi B. Azad, Jasper Hoffmann, Iman Nematollahi, Hao Zhu, Abhinav Valada, Joschka Boedecker·· 15 小时前AI 评分57
前向-后向表征的谱对齐：用时间抽象缓解谱失配
Spectral Alignment in Forward-Backward Representations via Temporal Abstraction
AI 导读
论文分析前向-后向（FB）表征中连续环境高秩转移动态与低秩瓶颈之间的谱失配，提出用时间抽象缓解该问题。作者从转移算子的谱性质出发，说明时间抽象相当于低通滤波器，抑制高频分量、降低后继表示的有效秩，同时保持值函数误差的正式界。实验显示这种对齐是高折扣因子下稳定 FB 学习的关键因素。该工作已被 NeurIPS 2026 接收。
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