arXiv cs.RO· Youmna Farag, Svetlana Stoyanchev, Simon Keizer, Mohan Li, Rama Doddipatla·· 3 小时前AI 评分55
CAPSafe 基准评测大模型在具身智能体中的动作与长程规划安全推理
CAPSafe: A Benchmark for Contextual Action and Plan Safety Reasoning in Embodied Agents
AI 导读
研究者提出 CAPSafe 基准，从两个层面评测大语言模型驱动的具身智能体的安全推理能力：动作级数据集判断单个动作在给定环境上下文中是否安全，规划级数据集评估智能体能否为复杂的危险家庭任务生成安全的长程规划。
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