arXiv cs.RO· Jiahao Hu (The Hong Kong Polytechnic University), Xiangru Wang (The Hong Kong Polytechnic University), Weisong Wen (The Hong Kong Polytechnic University), Meng Qian (Southeast University)·· 3 小时前AI 评分55
面向城市峡谷 GNSS/IMU 紧耦合的增量平滑 ARAIM 保护级
Incremental-Smoothing-Based ARAIM Protection Levels for Tightly Coupled GNSS/IMU Integration in Urban Canyons
AI 导读
香港理工大学等提出在 GNSS/IMU 因子图优化后验上计算 ARAIM 解分离与保护级（PL），用 Woodbury 更新处理无故障、单星、星座级和二阶故障假设，无需反复全状态求逆或重优化。
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