知识干货 | 导航平台为何正从"算法"演变为机器人行业的"基础设施"——松灵 UMR 与松灵NAVIS 3D 的工程实践

松灵机器人以 UMR 行业级通用模块化移动机器人底盘与松灵NAVIS 3D 三维激光导航平台为例，论证导航正从项目级算法开发演变为可复用的基础设施。文章认为导航耗时之处多在传感器同步、坐标系管理等工程集成而非 SLAM 算法本身；动态、开放与立体空间中二维环境信息已难以描述真实环境，3D 激光导航因此成为新的基础能力。