arXiv cs.RO· Leann Alhashishi, Christos Margadji, Sebastian William Pattinson·· 2 小时前AI 评分51
inr2action：用神经隐式表示编码机器人片段以支持回忆与动作
inr2action: Encoding Robot Episodes as Neural Implicit Representations for Recall and Action
AI 导读
论文提出 inr2action 框架，将每段机器人操作片段从共享的元学习初始化出发拟合神经隐式表示，其权重增量（weight delta）作为记忆，大小不随片段长度变化，可从一百帧到十万帧保持固定尺寸。
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