arXiv cs.RO· Aryan Naveen, Jason Xinyu Liu, Luca Carlone, Andreea Bobu·· 4 小时前AI 评分62
Language Sensor Model：从自然语言估计3D场景空间信念并与感知融合
Language as a Sensor: Calibrated Spatial Belief Estimation in 3D Scenes from Natural Language
AI 导读
作者提出 Language Sensor Model（LSM），将每句自然语言描述及其场景图上下文映射为多模态分布，用混合权重表示指代歧义、用分量协方差表示空间不确定性。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org