自制气动精密压紧装置：用超声波传感器与 Arduino 控制执行器定位

一位制作者用现成器材自制了一套气动（Pneumatic）精密压紧装置。装置通过超声波传感器检测杆端（黑色圆形板）距离，由 Arduino 控制执行器向目标位置移动；作者采用 5/2 换向阀以非常规方式从气缸两侧排气来推动杆件，并因气缸两端（port A 与 B）作用面积不同而使用两个调压阀来平衡受力，使杆保持在目标位置。