SmartGrid 项目 Mesh Flow 功能：如何用向量场为 3D 网格表面生成自适应喷涂轨迹

开发者正在为离线机器人喷涂轨迹规划器 SmartGrid 的 Mesh Flow 功能寻求数学算法建议，目标是在不同 3D 网格几何上生成并保持一致的轨迹图案。其关注点包括用向量场确定行进方向、以测地距离场或表面偏移控制路径间距，以及让局部法向、切向量和曲率影响轨迹并抑制网格不规则带来的抖动。当前重点是推导可复现参考图案的通用几何算法，而非编程实现。