arXiv cs.RO· Heng Zhang, Kevin Yuchen Ma, Mike Zheng Shou, Weisi Lin, Yan Wu·· 4 小时前AI 评分62
MANGO-Grasp：基于几何导向3D高斯与马氏场的跨本体灵巧抓取框架
MANGO-Grasp: Mahalanobis Fields over Geometry-Oriented 3D Gaussians for Cross-Embodiment Dexterous Grasping
AI 导读
MANGO-Grasp 提出一种各向异性交互框架，用几何导向的3D高斯基元表示物体以保留局部表面几何，并把手部编码为同时捕捉形态与运动学的预训练描述子，通过各向异性马氏场建模手物接触。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org