VLA-Fabric：为多臂VLA智能体学习可组合的交互机制

VLA-Fabric为每条机械臂配置一个完整的视觉-语言-动作（VLA）模型，保留各自的局部感知与动作所有权，通过跨策略边界的显式学习交互实现协调。论文系统研究了交互应发生的位置、同伴信息如何聚合以及交互如何学习，发现共享上下文、同伴特定隐变量与动作阶段交互具有互补的协调作用，并在结构不同的VLA架构上复现了该原理。