StopWatch：面向物体目标导航的目标接地方法

StopWatch 论文诊断出预训练 VLM 微调为导航策略后成功率仍低的主要原因是目标接地缺失，即策略常未察觉目标已在视野内或难以估计距离。作者提出显式接地方法，在三个场景集合的六个基准上取得当前最佳结果，并修正了这些基准中的标注缺陷。在修正后的基准上分析显示，使用真值接地时该策略几乎达到生成其演示的专家水平，说明瓶颈在感知而非策略学习。