甲虫启发软体机器人BeetleBot通过手指指令实现行走、抓取与传感信息回传

KAIST联合加州理工学院与南洋理工大学开发了甲虫启发软体机器人BeetleBot，用户弯曲和伸展手指即可远程控制其行走、转弯和抓取。机器人通过3D打印液晶弹性体人工肌肉驱动，机载摄像头与电容式压力传感器回传视觉和触觉信息，实现双向反馈。研究发表于Science Advances，人工肌肉的速度、能效和供电仍需改进，性能还需在真实工作环境中测试。