Robohub· The Conversation·· 8 天前AI 评分38
布里斯托大学用普通电动机复现肌肉协调性，或可改进机器人
Muscle coordination can be mimicked by electric motors – it could lead to improved robots
AI 导读
布里斯托大学团队用一排普通电动机通过共享机械骨架相互耦合，构建出模拟肌肉收缩的桌面物理模型，成果发表于 Royal Society 期刊 Interface。实验中电动机间歇接触骨架传递力，无需直接通信便自发出现负载-速度关系、随载荷增加更多单元参与、以及协调波等肌肉样行为。研究者认为这种由结构本身承担协调工作的思路，可能有助于改进机器人的驱动方式。
来源：Robohub · robohub.org