布里斯托大学用普通电动机复现肌肉协调
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布里斯托大学用普通电动机复现肌肉协调
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AI 综述
布里斯托大学研究团队用一排普通电动机，通过共享机械骨架相互耦合，搭建出模拟肌肉收缩的桌面物理装置，成果发表于 Royal Society 期刊 Interface。实验中，电动机间歇接触骨架传递力，彼此不直接通信，却自发出现负载-速度关系、随载荷增加更多单元参与、协调波等肌肉样行为。 装置中的电动机拉动浓稠流体，产生类似肌肉内生物马达所受黏性负载的阻力。研究者据此认为，肌肉中看到的协调可能只是这套装置自身结构带来的性质；未来或可让机器人更接近生物，使身体结构参与决定其如何运动和适应。这一机器人应用前景目前只是研究者的设想。
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最新进展11月2日 21:55
布里斯托大学用普通电动机复现肌肉协调性，或可改进机器人报道时间线
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11月2日
- Robohub布里斯托大学用普通电动机复现肌肉协调性，或可改进机器人
布里斯托大学团队用一排普通电动机通过共享机械骨架相互耦合，构建出模拟肌肉收缩的桌面物理模型，成果发表于 Royal Society 期刊 Interface。实验中电动机间歇接触骨架传递力，无需直接通信便自发出现负载-速度关系、随载荷增加更多单元参与、以及协调波等肌肉样行为。研究者认为这种由结构本身承担协调工作的思路，可能有助于改进机器人的驱动方式。
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