arXiv cs.RO· Masoud Jamshidiyan Tehrani, Jinhan Kim, Paolo Tonella·· 2 小时前AI 评分55
PCLA-Bridge：跨域部署 CARLA 智能体的框架
PCLA-Bridge: A Framework for Cross-Domain Deployment of CARLA Agents
AI 导读
PCLA-Bridge 是一个可部署工具，能在不启动 CARLA 服务器的情况下，让未经修改的 CARLA Leaderboard 智能体从任意传感器源运行到任意控制目标。
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