PCLA-Bridge让CARLA智能体脱离服务器跨仿真部署

研究者Masoud Jamshidiyan Tehrani、Jinhan Kim和Paolo Tonella提出PCLA-Bridge框架，可在不启动CARLA服务器的情况下，让未经修改的CARLA Leaderboard智能体从任意传感器源运行到任意控制目标，集成方只需提供一个最小接口。 该框架在两种模式下得到验证：离线回放CARLA录制数据与真实nuScenes日志，以及在MetaDrive、AWSIM、AlpaSim三个仿真引擎上的实时闭环控制。作者称所评测的8个智能体均无需修改即可在三个仿真器上运行。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。