RoboHarness：简单机器人框架在 BEHAVIOR 任务上超越 VLA 与世界动作模型

研究团队提出 RoboHarness，为 LLM 智能体提供视觉-几何控制面板，使其能直接理解和调用具身任务。借助该框架，Qwen3.8-Flash-Next 在 BEHAVIOR Challenge 2025 任务上超过了当前最先进的 VLA 模型，实现已开源。作者认为编码智能体有望实现通用具身操作，而不必依赖大规模训练视觉-语言-动作模型。