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启元发布PrimeSim世界模型仿真器,登顶EWMBench与WorldSimProbe
独家|刚刚,启元PrimeSim世界模型,登顶两大机器人权威榜单
AI 导读
启元具身研究中心发布面向机器人操纵任务的世界模型仿真器PrimeSim,基于预训练视频生成模型经中训练与后训练两阶段改造。它在EWMBench以6.09综合分位列榜首,在WorldSimProbe五项评测中拿下全局轨迹覆盖、动作来源行为保持、交互动态三项第一。
推荐理由
原文给出两阶段训练配方与多榜单成绩,读者可据此判断视频生成模型改造为仿真器的可行路径。
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