用LLM与ROS为450磅4WD机器人编写自主栈的可行性

一位开发者正为450磅、约80kW传动系统的4WD机器人搭建自主栈，双NVIDIA Orin AGX分别跑视觉与LLM，配激光雷达、深度相机和ReSpeaker麦克风阵列，通过Teensy 4.1控制电机，目标为本地离线语音指令运行。项目已消耗数十亿token，主要顾虑是难以找到安全测试场地，电子设备装入12"×4"、18英寸长铝管后散热成问题。