开发者用LLM与ROS搭建450磅4WD机器人自主栈
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开发者用LLM与ROS搭建450磅4WD机器人自主栈
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AI 综述
一位开发者正为450磅、约80kW传动系统的4WD机器人搭建自主栈：双NVIDIA Orin AGX分别运行视觉与LLM，配激光雷达、深度相机和ReSpeaker麦克风阵列，经Teensy 4.1控制电机，目标是在本地离线运行语音指令。 该项目已消耗数十亿token。开发者称主要顾虑是难以找到安全测试场地；电子设备装入12"×4"、18英寸长的铝管后，散热也成为问题。
AI 根据报道生成 · 6 天前更新
最新进展11月5日 09:23
用LLM与ROS为450磅4WD机器人编写自主栈的可行性报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月5日
- Reddit r/robotics用LLM与ROS为450磅4WD机器人编写自主栈的可行性
一位开发者正为450磅、约80kW传动系统的4WD机器人搭建自主栈，双NVIDIA Orin AGX分别跑视觉与LLM，配激光雷达、深度相机和ReSpeaker麦克风阵列，通过Teensy 4.1控制电机，目标为本地离线语音指令运行。项目已消耗数十亿token，主要顾虑是难以找到安全测试场地，电子设备装入12"×4"、18英寸长铝管后散热成问题。
本事件热度走势
- 可比范围当前
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