arXiv cs.RO· Muzaffar Qureshi, Tochukwu E. Ogri, Trivikram Satharasi, Kyle Volle, Rushikesh Kamalapurkar·· 1 天前AI 评分47
高斯过程回归中的输入偏差校正
Input Bias Correction in Gaussian Process Regression
AI 导读
针对移动传感器位姿估计误差导致的GP回归输入偏差问题，提出偏差感知高斯过程（Ba-GP）框架，利用已记录GP后验均值梯度将输入偏差与噪声传播为均值与协方差修正，并基于加性协方差结构给出数值高效的一阶校正算法。
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