arXiv cs.RO· Yujie Zhang, Yuxuan Guo, Xinbao Sun, Chunlei Zhao, Langqi Miao, Xiaohui Jia, Jinyue Liu·· 15 小时前AI 评分60
何时信任BIM：面向竣工偏差的可辨识性感知LiDAR-惯性-BIM融合
When to Trust the BIM: Identifiability-Aware LiDAR-Inertial--BIM Fusion under As-Built Deviations
AI 导读
论文将LiDAR-惯性里程计与BIM融合中扫描与模型不一致的归因问题形式化为三类故障识别，并推导出判断归因是否可行的几何判据。基于该判据的方法在可检测但不可归因的二维案例中条件错误率为0.83%，而采用不确定性弃权的基线为31.67%；在5,600个可归因案例中给出5,574次唯一归因且无错误归因。
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