arXiv cs.RO· Jiajun Cao, Kai Tang, Bohua Zhang, Zezhong Qian, Ying Li, Xiaozhu Ju, Xiaobao Wei, Jiaming Liu, Yang Ding, Sixiang Chen, Yiding Sun, Siyuan Qian, Tinghao Wang, Jixian Wu, Yichen Guo, Yi Zhang, Shilong Zou, Yong Dai, Jian Tang, Shanghang Zhang·· 4 小时前AI 评分55
LAW 统一语言推理、动作生成与世界建模的闭环框架
LAW: Unifying Language, Action, and World Modeling for Agentic Physical Intelligence
AI 导读
LAW 提出一个闭环 VLM-WAM 框架，通过语义子任务进度统一语言推理、动作生成与世界建模，用于长时程操作。其中混合专家视觉-语言模型规划剩余子任务并评估融合世界-动作模型提出的动作，世界-动作模型内以 Mixture-of-Transformer Experts 联合建模视频与动作，双流分层视觉记忆为两者保持时序上下文。
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