arXiv cs.RO· Aaron Wilhelm, Marina de Albuquerque Marcon, Emith Uyanwatte, Nils Napp·· 4 小时前AI 评分56
Micro-Localization：利用显微地面纹理实现移动机器人微米级定位
Micro-Localization: High-Precision Mobile Robot Localization Using Microscopic Ground Texture
AI 导读
arXiv 论文 Micro-Localization 演示了利用显微光学观测自然地面纹理实现高精度全局定位，定位精度达到几十微米量级。作者建立了光学放大倍率与图像空间定位不确定度同物理定位精度的关系，并解决了高倍成像带来的标定、相机建模与对焦难题。
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