arXiv cs.RO· Mal Fazliu, Matthew Coombes, Sen Wang, Cunjia Liu·· 15 小时前AI 评分59
XIT：面向未知环境主动气体分布建图的探索与利用信息树规划器
XIT: Exploration and Exploitation Informed Trees for Active Gas Distribution Mapping in Unknown Environments
AI 导读
作者提出 XIT，一种基于采样的规划器，把主动气体分布建图（GDM）建模为下一最优轨迹的信息路径规划问题，用单棵共享树同时朝多个前沿目标生长，并在途中进行信息性气体采样。
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