HuggingFace Daily Papers·· 1 天前AI 评分56
SkeLAM：骨架引导的机器人世界模型潜在动作方法
Skeleton-Grounded Latent Action Model for Robot World Models
AI 导读
论文提出 SkeLAM，一种骨架引导的潜在动作模型，用于可控机器人世界建模。它将潜在动作分解为由机器人骨架监督的运动学分量和保留互补视觉动态的残差分量，并通过跨模态交换重建让 RGB 与骨架运动学表示可互换。
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