CHORUS 用单一 VLA 策略控制多机器人团队实现去中心化协作

Chelsea Finn 团队微调 VLA，使单一策略能控制机器人团队中的任意机器人，实现无需显式通信的多机器人协作（引用推文中介绍的系统名为 CHORUS）。结果显示该方法与为各机器人分别训练模型或训练统一集中式模型的效果持平或更优，并易于扩展到大规模团队。论文地址：https://arxiv.org/abs/2606.12352