arXiv cs.RO· Nghia Le (Hann), Khang Nguyen (Hann), Ba Long Tran (Hann), Thi Quynh Nhu Pham (Hann), Binh Nguyen (Hann), Tuong Do (Hann), Erman Tjiputra (Hann), Hoan Nguyen (Hann), Tung D. Ta (Hann), Baoru Huang (Hann), Hai-Nguyen (Hann), Nguyen (Hann), Anh Nguyen·· 4 小时前AI 评分67
HumiTransfer 将野外视频中的人-人交互迁移到人形机器人
Mimetic Embodiment Transfer of Human-Humanoid Interaction from In-the-Wild Videos
AI 导读
作者提出 HumiTransfer 框架，把野外拍摄的人-人交互视频转换为物理可行的人-人形机器人交互动作。该方法先重建带脚地接触的3D人体运动，再通过交互建模把其中一方迁移到目标人形本体，并用重定向后优化保证平衡、接触与避碰。
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