ROS2 诊断与健康管理实战：diagnostics 与生命周期联动

ROS2 诊断与健康管理实战聚焦 diagnostics 与生命周期联动，讲解如何将诊断状态与节点生命周期管理结合。内容面向机器人研发者，属于实战类技术讲解，原文未给出具体机器人型号、版本号或实验指标。