arXiv cs.RO· Youyuan Long, Gokhan Solak, Arash Ajoudani·· 3 小时前AI 评分63
BM2PC：面向柔性线性物体动态操作的贝叶斯多模态MPC框架
Multimodal MPC via Bayesian Set Optimization for Dynamic Manipulation of Deformable Linear Objects
AI 导读
该论文提出 BM2PC，一个用于柔性线性物体（DLO）动态操作的贝叶斯多模态 MPC 框架，将多模态规划建模为平衡控制质量与行为多样性的集合优化问题，并通过增量更新维持多个候选控制模式。
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