ROBROS「Why」系列 #01：全身控制（WBC）

ROBROS 在「Why」系列第 01 期讲解全身控制（Whole Body Control, WBC）为何是人形机器人保持平衡的关键——手臂伸出、姿态变换或迈步等动作都会改变身体重心，需要全身协同响应。