arXiv cs.RO· Brendan Dijkstra, Ninad Jadhav, Maurice Stoffijn, Stephanie Gil, Bahar Haghighat·· 2 小时前AI 评分58
面向多机器人系统的运动诱导 WiFi-CSI 感知仿真框架
Enabling Motion-Induced WiFi-CSI Sensing in Multi-Robot Systems: A Simulation Framework
AI 导读
该研究提出一个开源仿真框架，将 WiFi Sensor for Robotics（WSR）感知流程集成进 Gazebo，可生成具有真实物理信号特性的合成 WiFi-CSI 测量，并支持处理仿真与真实 WiFi-CSI 数据以直接对比验证。作者用 TurtleBot3 机器人对比仿真与真实实验，展示了该框架在方位估计和机器人定位上的用途，代码与实验细节已公开。
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