CVer · 微信公众号·· 6 小时前AI 评分71
复旦与南洋理工提出SimpleVLN：用原生多模态大模型刷新视觉语言导航SOTA
复旦&南洋理工提出SimpleVLN：用原生MLLM刷新导航SOTA
AI 导读
复旦大学与新加坡南洋理工大学等团队提出SimpleVLN，不改动多模态大模型核心结构、不新增专用导航模块，仅靠观测筛选、动作块决策与SFT、DAgger、强化学习三阶段训练完成视觉语言导航。
来源：CVer · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com
复旦与南洋理工提出SimpleVLN：用原生多模态大模型刷新视觉语言导航SOTA