Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号· 上海 AI Lab·2026-10-15 17:00· 2 天前精选AI 评分76

上海AI Lab基于EBench评测GPT-6-Astra作为机器人策略的能力边界

当通用大模型直接作为机器人策略：基于 EBench 探寻 GPT-6-Astra 的具身能力边界

AI 导读

上海人工智能实验室具身评测团队依托 EBench，对 GPT-6-Astra 直接作为机器人策略、不做任务专用后训练的情况完成 26 项任务共 510 次执行的评测，其平均任务成功率 46.7% 位列第三，平均任务得分 0.654 位列第二，OpenWAM-α 以 55.3% 成功率居首。

推荐理由

同一基准下通用大模型与后训练策略的能力分化被量化，读者可据此判断两类路线各自适合的任务长度与操作精度。